Trong một đợt thử nghiệm dây chuyền tự động hóa, một rô-bốt cấp phôi (rô-bốt A) và một
Trong một đợt thử nghiệm dây chuyền tự động hóa, một rô-bốt cấp phôi (rô-bốt A) và một băng chuyền nhận phôi (băng chuyền B) cùng chuyển động lên xuống đồng thời theo phương thẳng đứng. Tại thời điểm $t$ (giây) với $t \geq 0$, chiều cao (m) của đầu gắp rô-bốt A và bề mặt băng chuyền B so với mặt sàn được mô hình hóa lần lượt bởi các hàm số: $h(t) = 12 + t^{2}e^{- t}$ và $p(t) = 7 + (4t - 4)e^{- t}$
Gọi $d(t)$ là khoảng cách theo phương thẳng đứng từ đầu gắp rô-bốt A đến bề mặt băng chuyền B. Giả định các thiết bị chỉ dao động theo phương thẳng đứng.

Trả lời cho các câu 1, 2, 3 dưới đây:
Biết rằng nếu khoảng cách $d(t)$ nhỏ hơn 5,2 m, hệ thống cảm biến sẽ tự động phát cảnh báo để điều chỉnh tốc độ, tránh va chạm làm hỏng phôi. Căn cứ vào mô hình trên, hãy xác định giá trị nhỏ nhất của $d(t)$ trên nửa khoảng $\lbrack 0; + \infty)$ và trạng thái tương ứng của hệ thống?
Đáp án đúng là: A
Thiết lập hàm số biểu diễn khoảng cách $d(t) = h(t) - p(t)$ với $t \geq 0$.
Sử dụng đạo hàm để khảo sát sự biến thiên của hàm số $d(t)$ trên nửa khoảng $\lbrack 0; + \infty)$.
Tìm giá trị nhỏ nhất của $d(t)$.
So sánh với ngưỡng 5,2 m để kết luận trạng thái.
Đáp án cần chọn là: A
Tại thời điểm bắt đầu quan sát ($t = 0$), chênh lệch độ cao giữa vị trí đầu gắp rô-bốt A và bề mặt băng chuyền B là bao nhiêu?
Đáp án đúng là: C
Thay $t = 0$ vào hàm số $d(t)$ đã thiết lập ở trên để tìm chênh lệch độ cao ban đầu.
Đáp án cần chọn là: C
Để đảm bảo sự đồng bộ tĩnh, kỹ sư cần xác định thời điểm $t_{a}$ khi tốc độ thay đổi khoảng cách $v(t) = d'(t)$ đạt giá trị lớn nhất lần đầu tiên. Khi đó giá trị của $t_{a}$ bằng (đơn vị: giây, kết quả làm tròn đến hàng phần trăm).
Đáp án đúng là: D
Khảo sát hàm số vận tốc $v(t) = d'(t)$ trên nửa khoảng $\lbrack 0; + \infty)$.
Tính đạo hàm $v'(t)$ và giải phương trình $v'(t) = 0$ để tìm các điểm cực trị.
Lập bảng xét dấu $v'(t)$ để tìm thời điểm $t_{a}$ mà $v(t)$ đạt giá trị lớn nhất.
Đáp án cần chọn là: D
Quảng cáo
>> 2K9 Chú ý! Lộ Trình Sun 2027 - 1 lộ trình ôn đa kỳ thi (TN THPT, ĐGNL (Hà Nội/ Hồ Chí Minh), ĐGNL Sư Phạm, ĐGTD, ĐGNL Bộ Công an, ĐGNL Bộ Quốc phòng- Click xem ngay) tại Tuyensinh247.com. Cập nhật bám sát bộ SGK mới, Thầy Cô giáo giỏi, 3 bước chi tiết: Nền tảng lớp 12; Luyện thi chuyên sâu; Luyện đề đủ dạng đáp ứng mọi kì thi.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Hỗ trợ - Hướng dẫn
-
024.7300.7989
-
1800.6947
(Thời gian hỗ trợ từ 7h đến 22h)
Email: lienhe@tuyensinh247.com












